姜泉与苏鹏意外穿越盛唐，结识大理寺官员李森，结伴破解《行路难》诗案，亲历王维、孟郊、孟浩然等诗人的真实人生，感悟唐诗风骨与人间温情。揭露贪腐与未来预言后重返现代，二人拒绝消费历史悲剧，决心打造有温度的《遇见唐诗》。